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探索新潮時代 | 用游戲引擎搞仿真？不再局限于gazebo，來了解Airsim！
發(fā)布時間：2024-08-16 17:40:42 瀏覽量：147次
談到無人機/無人車仿真，想到的大概是gazebo，但其實現(xiàn)在進(jìn)入元宇宙時代了，還在繼續(xù)使用上個時代的產(chǎn)品顯得不夠時髦。是時候了解并學(xué)習(xí)一下新事物——Airsim了。
Airsim是由微軟開源的無人機/無人車仿真工具，是UE4（虛幻引擎）的一個插件。因此，Airsim可以在任何UE4的3D場景地圖中運行，并充分利用epic商城提供的免費、付費地圖。在我探索Airsim的幾周中，發(fā)現(xiàn)Airsim的優(yōu)點包括：
- PX4支持，并支持多種飛行模式。
- Python支持完善，官方提供大量Python示例，可快速進(jìn)行算法驗證。
- 開箱即用，幾乎內(nèi)置所有可能使用的傳感器設(shè)備，如吊艙、深度相機、紅外相機、雷達(dá)、imu、GPS等，只需修改啟動配置文件即可使用。
- 自帶目標(biāo)識別功能（非視覺識別），可用于生成深度學(xué)習(xí)訓(xùn)練數(shù)據(jù)。
- 自帶天氣修改功能，呼風(fēng)喚雨隨心所欲。
- 依托于強大的UE4，甚至無需編寫代碼即可實現(xiàn)地圖搭建、物體移動，讓無人機在你創(chuàng)造的世界中盡情飛行。
- 支持Linux/Windows雙系統(tǒng)。
想要探索更多Airsim的功能嗎？別走，繼續(xù)往下看：
對于Airsim的prometheus支持，我們計劃在Airsim中實現(xiàn)移動平臺的無人機降落，并開始推進(jìn)prometheus對Airsim的支持，逐步在Airsim中復(fù)現(xiàn)prometheus中的熱點功能。
內(nèi)置多個官方Python demo，歡迎探索學(xué)習(xí)！
- AbandonedPark
- Africa (uneven terrain and animated animals)
- AirSimNH (small urban neighborhood block)
- Blocks
- Building_99
- CityEnviron
- Coastline
- LandscapeMountains
- MSBuild2018 (soccer field)
- TrapCamera
- ZhangJiajie
- End -
技術(shù)更新速度快，我們將持續(xù)推動技術(shù)發(fā)展。阿木實驗室將不斷推薦最新機器人行業(yè)技術(shù)和硬件，為學(xué)員提供突飛猛進(jìn)的發(fā)展機會。如你在機器人領(lǐng)域，歡迎關(guān)注我們，持續(xù)獲取最有價值的信息和技術(shù)。想了解更多Airsim相關(guān)內(nèi)容嗎？馬上點擊點擊咨詢報名咨詢吧！
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