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1X機器人發(fā)布專用世界模型，首證機器人Scaling Law
發(fā)布時間：2024-09-28 12:36:08 瀏覽量：182次
機器之心報道
機器之心編輯部
機器人能認出鏡子中的自己嗎？目前來看，依然做不到。
去年 3 月，1X 領(lǐng)投了一家具身智能公司「1X」。這是一家成立于 2014 年的挪威人形機器人公司，致力于研發(fā)雙足機器人 NEO 和商用輪式人形機器人 EVE。
本月初，1X 正式推出了專為家庭使用而設(shè)計的雙足人形機器人 NEO Beta，讓人們看到了大模型加持下活靈活現(xiàn)、超擬人機器人的不斷進步。
如今，1X 迎來了自己的世界模型?；谝曨l生成（Sora）和自動駕駛世界模型（端到端自動駕駛，E2EAD）領(lǐng)域的進展，1X 訓練出了一個世界模型，作為自家機器人的虛擬模擬器。
1X 人工智能副總裁 Eric Jang 表示，過去幾個月，1X 一直在開發(fā)通用機器人的學習模擬器，如今終于問世了。
1X 工程師 Daniel Ho 表示這是機器人世界模型的初步進展，模型可以理解接觸到的物理世界并生成高保真視頻，使機器人可以在自己的神經(jīng)空間中執(zhí)行規(guī)劃、評估和模擬操作。并且，很多生成的視頻片段很難與真實視頻區(qū)分開來。
1X 創(chuàng)始人兼 CEO Bernt Bornich 表示，這是人形機器人數(shù)據(jù)顯著增強擴展定律的首個證據(jù)，「沒有勺子」。
各路網(wǎng)友也對這個機器人世界模型給予了很高評價。
世界模型加持下的 1X 人形機器人還讓一些人直呼《西部世界》重現(xiàn)。
從 1X 官方給出的 Demo 可以看到，從相同的起始圖像序列開始，1X 的世界模型可以從不同的機器人（EVE）動作建議中想象出多種未來。
這個世界模型還能預(yù)測非平凡物體的相互作用、掉落物體的影響、部分可觀測性、可變形物體和鉸接物體。
1X 正在采用一種全新的方法來評估通用機器人，即直接從原始傳感器數(shù)據(jù)中學習模擬器，并使用模擬器來評估新策略。了解更多信息：點擊咨詢
1X 收集了數(shù)千小時的數(shù)據(jù)，訓練了一個世界模型，該模型可以根據(jù)觀察和動作預(yù)測未來的視頻。
模型還可以生成長視野視頻。了解更多信息：點擊咨詢
1X的世界模型在交互過程中具有一定的局限性，但在模擬不同任務(wù)下的表現(xiàn)還是令人印象深刻。了解更多信息：點擊咨詢
如果你對這個世界模型有興趣，可以訪問博客地址了解更多詳情：1X世界模型
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