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虛幻引擎數(shù)據(jù)生成插件 - UnrealGT

發(fā)布時(shí)間：2023-12-21 10:26:12 瀏覽量：222次

UnrealGT 是一個(gè)可以從虛幻引擎內(nèi)部的虛擬場(chǎng)景生成數(shù)據(jù)的工具。 目標(biāo)是提供一個(gè)盡可能靈活的工具包，支持許多開(kāi)箱即用的數(shù)據(jù)生成場(chǎng)景，并且能夠輕松擴(kuò)展內(nèi)置組件以適應(yīng)更復(fù)雜的場(chǎng)景。 為了實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)，該工具以插件的形式直接集成到引擎的編輯器中，因此需要一些關(guān)于虛幻引擎的基本知識(shí)。

如果你希望直接利用虛幻引擎的渲染能力來(lái)生成用于AI模型訓(xùn)練的合成數(shù)據(jù)，但又沒(méi)時(shí)間學(xué)習(xí)虛幻引擎的開(kāi)發(fā)，那么可以是用UnrealSythn這個(gè)基于UE5開(kāi)發(fā)的合成數(shù)據(jù)生成工具，非常方便：

https://tools.nsdt.cloud/UnrealSynth

1、安裝UnrealGT

Unreal GT插件要求虛幻引擎 4.24 或更高版本，你可以嘗試舊版本，但某些功能可能無(wú)法按預(yù)期工作。

環(huán)境要求如下：

  • Windows：Visual Studio 2017 或 2019（2015 應(yīng)該也可以工作，但未經(jīng)測(cè)試）
  • macOS：XCode 命令行工具
  • Linux：如果你已經(jīng)從源代碼構(gòu)建了引擎，那么什么也不需要了

安裝Unreal GT插件的唯一方法是從現(xiàn)有項(xiàng)目中的源代碼構(gòu)建它。 這需要你手動(dòng)從源代碼構(gòu)建項(xiàng)目。

  • 將此存儲(chǔ)庫(kù)克隆到你的項(xiàng)目插件目錄中。
  • 通過(guò)在 Windows/macOS 上右鍵單擊項(xiàng)目 .uproject 文件或在 Linux 上使用 GenerateProjectFiles.sh 來(lái)生成項(xiàng)目文件（Cmake、Visual Studio 解決方案、Vscode 工作區(qū)...）文件。
  • 從 IDE 或 CLI 構(gòu)建并運(yùn)行生成的解決方案和cmake 項(xiàng)目。
  • 選擇 DebugGameEditor 或 DevelopmentGameEditor 作為目標(biāo)。

編輯器啟動(dòng)后，轉(zhuǎn)到編輯 > 插件并啟用 UnrealGT 插件。

2、UnrealGT入門

UnrealGT插件公開(kāi)了一系列actor組件，可用于從編輯器內(nèi)的虛擬世界生成數(shù)據(jù)。 下面將解釋如何從關(guān)卡內(nèi)捕獲圖像數(shù)據(jù)。

首先在虛幻編輯器中打開(kāi)你選擇的關(guān)卡：

之后，在內(nèi)容瀏覽器中右鍵單擊以創(chuàng)建新藍(lán)圖并選擇 Actor 作為基類：

在編輯器中打開(kāi)創(chuàng)建的藍(lán)圖。 并將以下組件添加到你創(chuàng)建的藍(lán)圖中：

  • ULImageGenerator
  • ULFileStreamer
  • ULTimedCaptureTrigger
  • ULCameraMovement：可選

2.1 UnrealGT組件配置

  • ULImageGenerator組件配置

圖像生成器負(fù)責(zé)從場(chǎng)景生成像素?cái)?shù)據(jù)。你可以配置分辨率和輸出圖像格式。 我們?cè)诒纠惺褂?BMP 作為格式，因?yàn)樗恍枰?CPU 大量壓縮。

請(qǐng)記住，多個(gè)圖像生成器或高分辨率會(huì)降低運(yùn)行時(shí)的性能，因?yàn)槊總€(gè)圖像生成器都需要它自己的渲染通道。

  • ULFileStreamer組件配置

Streamer 組件流式傳輸生成的數(shù)據(jù)。 在這種情況下，生成的圖像將被流式傳輸?shù)轿募小?/span>

要將流媒體與生成器鏈接，請(qǐng)從下拉列表中選擇圖像生成器。

由于限制，下拉列表只會(huì)列出編譯藍(lán)圖后的組件，因此如果你的 ImageGenerator 第一次沒(méi)有顯示，請(qǐng)點(diǎn)擊頂部的編譯并重試。

還可以為創(chuàng)建的文件設(shè)置命名約定。 你可以訪問(wèn) {ID} 和 {Time} 作為變量。 這些文件存儲(chǔ)在 UnrealGT 文件夾中的項(xiàng)目保存目錄中。

  • ULTimedCaptureTrigger

該組件負(fù)責(zé)觸發(fā)數(shù)據(jù)生成。 應(yīng)由該組件觸發(fā)的生成器必須添加到數(shù)據(jù)生成器數(shù)組中。 這里我們將圖像生成器添加到數(shù)組中。

生成以固定時(shí)間間隔觸發(fā)，可以通過(guò)更改幀速率參數(shù) 1/幀速率 = 圖像之間的時(shí)間（以秒為單位）來(lái)修改該時(shí)間間隔。 請(qǐng)小心高幀速率，因?yàn)檫@會(huì)嚴(yán)重降低性能。

  • ULCameraMovement（可選）

如果你不想在固定位置捕捉，可以將 CameraMovementComponent 添加到你的藍(lán)圖中。 該組件將為你的藍(lán)圖/Actor 添加一些基本的移動(dòng)功能，可以在屬性選項(xiàng)卡中進(jìn)行配置。

我們選擇默認(rèn)的跟隨主視圖作為移動(dòng)模式（TODO移動(dòng)模式將是未來(lái)更新鏡像中的枚舉）：

  • Follow Main View：跟隨主視圖，將跟隨你的主視口相機(jī)/播放器
  • Follow Actor：跟隨一個(gè)Actor，只有在藍(lán)圖放置在關(guān)卡中后才能選擇該Actor
  • Follow Rail ：跟隨攝像機(jī) Rail Actor，你可以配置 Blueprint Actor 跟隨導(dǎo)軌的速度。

2.2 UnrealGT測(cè)試

配置完組件后，保存并編譯你的藍(lán)圖。

將藍(lán)圖從內(nèi)容瀏覽器拖放到場(chǎng)景中。 你應(yīng)該看到一個(gè)攝像機(jī)，指示你的 ImageGenerator 將記錄的方向。

開(kāi)始模擬，圖像應(yīng)該在你的項(xiàng)目 UnrealGT 下的 Saved 目錄中生成。

2.3 UnrealGT 示例

你可以在 github 找到本教程中描述的藍(lán)圖和其他示例。

要在編輯器中查看示例，請(qǐng)?jiān)趦?nèi)容瀏覽器的視圖選項(xiàng)中啟用“顯示插件內(nèi)容”。

要熟悉插件，請(qǐng)將示例參與者放置在地圖中，打開(kāi)調(diào)試窗口，如 /basics/debugging- Generation/ 中所述，并在文本框中寫入示例名稱。

3、調(diào)試UnrealGT的數(shù)據(jù)生成

單擊工具欄中的 UnrealGT 圖標(biāo)打開(kāi)調(diào)試窗口。 在文本輸入中鍵入要調(diào)試的生成器組件的名稱以呈現(xiàn)調(diào)試信息。

原文鏈接：
http://www.bimant.com/blog/unrealgt-synthetic-data-plugins/

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