火星網(wǎng)校
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職位描述
- OpenCV
- MATLAB
- 計算機相關(guān)專業(yè)
- 有國際期刊/會議論文發(fā)表
- SLAM
- 博士
課題1名稱：SLAM技術(shù)研究
課題提綱：
傳統(tǒng)視覺SLAM方案基于低層人工設(shè)計視覺特征建立關(guān)聯(lián)，存在復(fù)現(xiàn)率和召回率低、對噪聲敏感，適應(yīng)性差等問題。 SLAM位姿和地圖優(yōu)化本質(zhì)是一個大規(guī)模非線性方程組求解的問題，深入研究超大型矩陣方程組在有限時間、空間、功耗等約束條件下取得高精度、快速收斂的解，通過基礎(chǔ)數(shù)學(xué)理論創(chuàng)新研究，能夠在SLAM領(lǐng)域形成核心優(yōu)勢
課題方向:
1、基于AI等前沿新型技術(shù)，解決在運動變化、弱紋理、重復(fù)紋理、光照變化等場景下數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)和優(yōu)化問題，實現(xiàn)全場景全天候的高精度6DOF定位，支撐華為ARVR、河圖、自動駕駛、機器人等業(yè)務(wù)場景。
2、多傳感器融合的slam系統(tǒng)、優(yōu)化算法的收斂性分析、分布式優(yōu)化算法研究、安全性完好性分析等。
崗位要求：
1. 獲得計算機應(yīng)用、計算機圖形學(xué)、計算機圖像處理或相關(guān)領(lǐng)域博士學(xué)位；
2. 具有扎實的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)、熟練的計算機編程能力和英語能力；
3. 發(fā)表過高質(zhì)量學(xué)術(shù)論文優(yōu)先（CV/SLAM領(lǐng)域TOP會議論文和期刊）
課題2名稱：基于AI的視頻圖像壓縮編碼技術(shù)研究
課題方向:
有信號處理或數(shù)學(xué)物理等學(xué)術(shù)研究背景，有計算機視覺、深度學(xué)習(xí)、生物醫(yī)學(xué)或信號編解碼方向的研究或項目經(jīng)驗者優(yōu)先。
崗位要求：
1. 獲得計算機應(yīng)用、計算機圖形學(xué)、計算機圖像處理或相關(guān)領(lǐng)域博士學(xué)位；
2. 具有扎實的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)、熟練的計算機編程能力和英語能力；
3. 發(fā)表過高質(zhì)量學(xué)術(shù)論文優(yōu)先（CV/編解碼領(lǐng)域TOP會議論文和期刊）
