崗位職責:
1.負責結構光雙目視差的前處理,如視差填充,噪點過濾熟悉視差與點云之間的轉換和精度計算;
2.負責以點云輸入的算法研發(fā),如點云前處理,聚類,噪聲濾波等,如3D目標檢測/跟蹤等;
3.基于點云算法,負責與上下游街接,如與底層SDK交互,如與上層驅動/協(xié)議交互;
4.負責算法性能優(yōu)化,如3D屬性的準確率/穩(wěn)定性測距精度優(yōu)化,誤檢過濾等;
5.負責對點云處理,修改,坐標轉換,計算等;
6.在3D算法基礎上,對協(xié)議/策略/串口驅動(COM/TCP/CAN)/上位機QT/具有一定的了解.
任職資格:
1.本科以上學歷,計算機算法相關專業(yè),有3年以上軟件開發(fā)經驗,具有扎實的項目落地能力;
2.具有2年以上云算法處理經驗,包括點云聚類,目標檢測,目標跟蹤;
3.熟悉/精通c/c++,具有5年以上編程經驗,良好的編碼風格;
4.熟悉外參標定者優(yōu)先;
5.熟悉基于點云的深度算法者優(yōu)先;