機(jī)器人unity開發(fā)工程師

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職位描述

Unity3D
軟件開發(fā)經(jīng)驗(yàn)
機(jī)器人
虛擬人

工作內(nèi)容 1、負(fù)責(zé)將采集的人體作業(yè)數(shù)據(jù)，遷移到仿真環(huán)境當(dāng)中，實(shí)現(xiàn)虛實(shí)仿真模擬; 2、負(fù)責(zé)機(jī)器人遙操作鏈路打通，完成仿真與實(shí)物作業(yè)過程中數(shù)據(jù)采集; 3、和算法工程師一起進(jìn)行整機(jī)測試，并完成相關(guān)問題記錄; 4、編寫相關(guān)使用文檔; 任職要求： 1、工作3年以上經(jīng)驗(yàn)，計(jì)算機(jī)，機(jī)器人，游戲等相關(guān)專業(yè): 2、熟悉linux，熟悉C#/C++、Python編程，數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和算法，具有良好的編程風(fēng)格，有多層結(jié)構(gòu)的開發(fā)經(jīng)驗(yàn): 3、掌握Mujoco、lsaacsim等至少一種仿真軟件，或Unity3D、Unreal等游戲引擎，對(duì)場景制作，傳感器仿真，實(shí)時(shí)渲染流程有一定的了解，具有3D游戲開發(fā)經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先; 4、扎實(shí)的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)，了解3D計(jì)算機(jī)圖形學(xué); 5、具備良好的口頭表達(dá)能力和文檔撰寫能力;善于溝通，較強(qiáng)的敬業(yè)精神和團(tuán)隊(duì)意識(shí)，學(xué)習(xí)能力強(qiáng)。 6、熟悉sim2realreal2sim理論技術(shù)，有高精度物理建模，多域物理建模優(yōu)先 7、有機(jī)器人/自動(dòng)駕駛相關(guān)開發(fā)或仿真經(jīng)驗(yàn)，熟悉ROS、LCM、DDS等通訊框架者優(yōu)先; 8、熟悉動(dòng)捕如OptiTrack、Noitom Xsens等品牌使用，采集人體相關(guān)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析者優(yōu)先; 9、具有VR、AR開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先

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